新的箭式防空导弹，由克格勃技术管理总局联合原单位俄罗斯机械制造设计局改进而成，正式编号为SA-7B便携式防空导弹，美国人称之为圣杯。苏联红军称为箭式防空导弹，之前的箭式防空导弹，出现了抗干扰能力弱的缺点。

SA-7防空导弹在苏联以班为火力单位配属于陆军分队、炮兵分队和地空导弹分队，主要用于掩护前沿部队，可以单兵携带随步兵推进，也可以装在越野车上伴随摩托化部队机动。SA-7导弹可以