任鸿飞没有明说，但是他也大概明白，估计深空公司是盯上了关节电机方面的生意。

其实瓦力是个履带式机器人，在关节电机方面的应用比较少，关节电机主要是应用在双足仿生机器人上面。

双足仿生机器人相对于传统轮式机器人和履带式机器人有许多突出的优点，比如双足机器人地面适应性好，能耗小，工作空间大，而这些特点对机器人的机械结构以及关节电机有着很高的要求。

对关节电机的研究，霓虹走的