上，终明一朝，兀良哈三卫时叛时附，其实就是挣扎在两大势力间的摇摆，当某一方更强大时，他们为了自己的生存，就不能不做出一定的妥协，实际上他们还是附庸于明朝的时段多一些。

同时，我们不要忘记，他们当时不是独立的政权，而是大明统治下的部落，东北之建州、毛怜、女直等卫，西北的朵颜、福余、泰宁等卫都是归附于大明，并由大明设置于当地，治理地方、阻挡外敌的。

在依照大明的指挥参与的一些战役中