甲胄，由1825枚甲叶组成，总重量达到六十斤，也只有这样的重步兵，才能在手持长枪。巨斧结成方阵之后面对异族的骑兵岿然不动。永兴军全军拥有的步人甲不超过两百具，这已经黄胄多年以来刻意经营的。

脚踏弩最早出现在秦朝，到了本朝才得以大规模的盛行，种类繁多，云峥非常的想要神臂弩，但是问遍了军中老人，没人听说过，后来云峥才想起来这东西好像是西夏的东西，现在似乎还没有被大宋掌握。所以只好问黄胄要些脚