汉代分为东西两汉，西汉的都城是长安，坐落在长安的未央宫、长乐宫、建章宫应该称之为西汉三宫，而东汉的都城在洛阳，洛

阳的皇宫是南北宫。

刘秀亲临长安，落脚之地就选在了未央宫。未央宫是西汉时期的正朝大宫，当年由萧何监工建造，由于位于长安的西部，又被称为西宫。

未央这个词没有具体的解释，不过在古文献当中，未央通常是和万岁等祝福之词一同出现，由此可推断，未央应有祝福之意。