刘永的死，等于是除掉了唯一一个能在汉室正统这方面与刘秀竞争的对手。

作为与刘秀同时期存在的地方豪强，刘永手中也掌控了大量的资源。在赤眉军西进，攻占长安之后，刘永几乎接管了赤眉军留下的全部地盘，控制着豫州、青州、兖州、徐州接近个州府，而在当时，刘秀所掌控的只有幽州、冀州和以洛阳

为中心的河南郡。刘永只有刘秀这么一个敌人，而当时刘秀外有强大的赤眉势力、刘永势力，内又有彭宠、