志，回到楚国的王孙胜可风光多了，乘高轮大车，架清一色的枣红马驷，旌旗鹰扬，身边还带着这一年来他亲自训练出来的“楚武卒”一千人。这次奉令尹子西之命来进攻吴国，一来是试验一下这支新军的战斗力，二来是为王孙胜的义父伍子胥报仇，同时报复在吴国时夫差对他的冷遇；第三则是通过此次出征，好在楚国谋取功业封地。

王孙胜长期在赵氏为将，以赵氏练兵之法施加到楚国贵族庶子们身上，又给予他们最好的鲛革、犀兕为甲