战船，外观似楼，故曰楼船。此船名为“玄鸟”，有四层，高八丈，通体漆成可怖的黑色，白帆上甚至纹饰着一只展翅欲飞的玄鸟。它不仅外观巍峨威武，而且船上列劲弩，树旗帜，戒备森严，攻守得力，宛如水上堡垒。只可惜航速较慢，只能行驶在船队中后方位置，起到指挥和制高点的作用。

除了“玄鸟”外，更有其余五艘楼船，用少昊氏鸟名官里的“五雉”命名，分别是：鷷雉、雋雉、翟雉、鵗雉、翚雉。此外更有大翼、中翼、小翼