陈，准备与越人决战。让军中毋得妄动，待越兵懈怠，然后乘之。

勾践望见吴阵上队伍整齐，戈甲精锐。认为吴人兵势正盛，不可轻敌，必须以计乱之。于是便让大夫畴无余、胥犴等帅勇士左五百人，各持长矛。右五百人，各持大戟，一声呐喊，杀奔吴军。

吴兵在孙武的约束训练下，军纪得到了极大的改善。称之为天下第一强卒也不为过，面对越人的冲击，吴阵上全然不理，阵脚都用弓弩手把住，坚如铁壁。以至于越人冲击