罗为主帅；此外还有鲁国右军三千。

其内部又有很多排列整齐的小方阵，或百人一阵，或五百人一阵，他们是交战的基础单位。

万人布阵的速度快不起来，随着中军的鼓声和赵鞅的将旗指挥，阵列里的五个大阵的统帅时而调整本部的位置，或向外去一点，或向内靠拢一点，时而随着将旗和鼓声向前、向后小步移动，已经做好了前进交战的准备。

对面的范、中行兵卒在二卿的指挥下也组成了数个相应的方阵，他们