与弩兵以晋、宋募兵居多不同，颜高手下的五百弓手都是鲁国人，在作战时，他们不属于武卒系统，而属于鲁国右军编制。所以平日里，两个兵种颇有些相互较劲的心思。

在鲁国军中隐隐有这样一种说法，弩兵就是主君的嫡系，他们手里的弩是工匠坊重点研发的对象，弓材被优先用于制弩。次于制弓。所以颜高一直想让弓兵证明自己优于弩兵，改变军中的偏见。

牧野一战他射死了邯郸稷，被赵无恤大加褒奖，火线提拔为弓兵