物粮税后，赵无恤发觉自己一夜暴富，加上宋国那边也开始分批偿还之前借走的粮食，既然已经达到了“足食”的状态。赵无恤自然要得陇望蜀，追求“足兵”了。

秋收后的八九月份，赵无恤宣布，要正式改革鲁国军事编制，重新设立三军！

……

鲁国在鲁僖公时达到全盛，号称千乘，有徒卒三万。

但随后季氏为了削弱公室权力，在四分公室之民和兵赋后，便取消了中军，自领右军，由叔孙氏和孟氏