的青铜剌猬，躲在高大的木盾后严阵以待。

然而郑国人的鱼丽之阵浩浩荡荡前进，战车居前，徒卒弥补其缝隙，兵卒多用弓箭和戈。以战车为作战单位，率先与之接战。三轮抛射后战车发动了冲击，面对那几排长矛，半数的战车在最后一刻停止冲刺。止步不前或闪避开去。但更多的则是横冲直撞，纵使矛尖贯胸而出，驷马当场死亡，从陈定国的位置看去，只见十来辆战车因此失去了动力。

但盾墙也在它们的冲击之下土崩瓦解