木桨和海岸、河道的了解在齐国上下出类拔萃，也曾在潮湿的甲板上与海岛的夷人海盗刀刃见红、浴血搏杀。

而是因为条件所限。

他们在进入西鲁前，每天都要靠岸休息，不是不能长时间航行，而是因为船只拥挤不堪，没有太多储存空间，一艘行动的战船为了快速机动，一般只携带一到三日的食物。但过了须句后，沿途近百里水道没有己方能停泊靠岸的安全地点，这是很危险的事情。

所以不能久留，制定的计划