邑的邑司马，虽然长于军阵，但有能力注定不及有个好出身，好姓氏。

而公孙驱出身公族，卫国公族也已经没落，一如诗言：螽斯羽，诜诜兮；宜尔子孙，振振兮。他们繁衍五百余年，已经像螽虫蝈蝈似的生了一堆又一堆，早就不稀奇了。

但公孙驱却不一样，他是卫襄公之孙，卫侯元的侄儿，在儿孙满堂的家里排行老幺，备受长辈宠爱。他是个俊美的二十余岁青年，举止优雅，态度高傲，入军中就职不过数年就一路提拔至此