长矛救筅，短兵救长矛，合则退，分则进。”这则是研究出来的鸳鸯阵要诀。

如对面盗寇有数人同时重来，则藤牌手只需低头执牌前进；左筅防左，右筅防右；左矛随左筅刺出，右矛随右筅刺出；左右镗钯防御左右；籐牌乘二筅之势，于筅中滚出，持矛刺杀。

赵无恤让冉求招收来的郓城邑兵亭卒，大多都属于淳朴可靠的青年农人，和冉求是同乡，使得他能以乡情、乡音御使，他能吃苦，平日和兵卒们同吃同住，颇得人望，加