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但在西周时。邾国一直被视为异族夷人，到了齐桓公时因为帮齐争霸的缘故，才被周王室承认，封为“邾子”。其国土的东西北三面被鲁国包围，所以“击柝之声相闻也”。南部与小邾国、滕毗邻，人口与曹国相仿，有三十万左右，却号称有六百乘的兵力，是鲁的三分之二强。

鲁军放到中原诸侯里常常充当鱼腩的角色。但其国力却强于邾、莒，又是秉承周礼的侯国之首，国际地位较高。在春秋时期，邾君多次到鲁国结盟朝