宋国分封之初仅设一军，由国君统率；宋襄公为了图霸，于泓水之战前扩军为二军，自将右师，使公子目夷“为左师以听政”；城濮之战后，宋成公又扩军为三军。

无恤对宋国六卿的姓名和族别早已如数家珍：“现如今，乐大心为右师，向巢为左师，向魋（tui）为大司马，我的舅兄乐溷（hun，字子明）继任大司城，宋公的同母弟公子辰为大司徒，皇瑗为大司寇。一般而言，右师就是宋国执政。”

张孟谈苦笑道：