经有了，最开始的时候是一年分三次朝集，二月、七月、十月的十五日在京举行集会，参与的都是州一级的主要官员。朝集使入京上朝集会，接受中央的考核，同时进贡地方的特产，并且还有汇报地方情况等。

而到了大唐，朝集使改为每年一次，十月入京，一般要直到第二年的正月下旬才离京返回地方。大唐朝集使一开始是刺史，后来又有总管，再后来有都督等。到了如今，朝集制度也越发的规范。

地方上道和州两级衙门的