居于漠北，部族众多，先后臣服于匈奴、鲜卑、突厥，也曾建立过自己的高车汗国。

薛延陀就是铁勒诸部中的强部，隋大业年间，就因突厥的处罗汗征税不度，铁勒诸部有怨，处罗直接诛杀了铁勒酋长一百多人，引得诸部叛乱，共推契必部首领和薛延陀首领为大小可汗，后改为臣属西突厥。

这些年，东西突厥相安无事，井水不犯河水，东突厥汗庭南迁，重心南移。铁勒诸部也是乘机填充突厥人大量南迁后漠北留下的空当，实