大约在上午十点左右，丹麦舰队和汉堡舰队，在日德兰半岛西部港口埃斯比约西北30公里处的海面上狭路相逢。

事实上，在看到对方足有120艘战船后，若是在平常，只有90艘战船的汉堡舰队，早就撤了。但是，汉堡舰队总司令罗尔夫知道，他们的西边，有40艘东弗里斯兰战船随时准备策应。而且，四方联盟早就定下计划，要在这一战中击溃丹麦海军主力。因此，尽管心里没底，罗尔夫还是咬着牙，下达了迎战的命令。