骑兵难敌，但东南亦有巨象，他日陛下与第五伦战于两淮、江汉，象兵或可补充骑兵不足之弊。”

马成听进去了，在交州镇守数年, 通过偷师骆人，已经总结了一套运用之法：骆越虽然驯化野象，甚至能让它们乖乖替自己耕地种田，但战法仍十分原始：战象背上没有象舆, 只由一个驭手将自己绑在象背上。

马成将象兵编入麾下后，邓禹助其稍稍改进，先在战象背上设一象舆，舆中坐一名弓手、一名长矛手，象前则是驭象