户籍制度挂钩，再与军功爵、名田宅等制度结合，才能让无条件为朝廷服役的义务兵们有积极性作战。

王朝鼎盛期一过，相关配套的制度一松懈，征兵制就会发生很多问题。诸如汉家两百年，军功爵、名田宅早就废了，户籍制度也随着豪强兼并、流民频繁而越来越流于形式。

所以汉武帝时就开始大搞募兵，甚至招募羌胡骑从，利用大量刑徒及恶少年从军远征匈奴西域，但战绩一言难尽，正如耿弇所言：“不如良家子好用。”