时候，发明了曲辕犁，将长辕、直辕改成短辕、曲辕，并在辕头安装可以自由转动的犁盘，这样不但使犁变小变轻，而且便于调头和转弯，操作灵活，节省人力和畜力。后来到宋朝和清朝，对犁都有改进。

但是公孙白却一部到位，直接剽窃了现代犁的设计，这种梨不但吸收了曲辕犁的优点，而且增加了调解深浅和方向的功能。足足使犁地的效率增加了一倍多。

这种梨由公孙白凭着记忆画的草图，再由工匠进一步完善，由系统