向卑水地区的增援。

诸葛亮看到已经不能将叛军聚而歼之，于是果断向当面的高定军发起了进攻，击败了高定军。

高定的部队后撤到邛都准备继续抵抗，又被诸葛亮大军击败，并攻占了邛都。高定带领残部二千人不肯投降继续抵抗，被蜀军最后全部消灭，高定战死。

这时孟获军已经向益州郡老家撤退，诸葛亮大军立即展开追击。

与此同时，马忠的东路军进展顺利，在牂柯郡击败了朱褒部队，平定了