郎将田晏、匈奴中郎将臧旻各率骑兵万余人，分别从高柳，云中郡、雁门郡出塞，分三路进攻鲜卑。汉军出塞二千余里，鲜卑首领檀石槐命东、中、西三部大人率众分头迎战，大败汉军。

檀石槐死后，鲜卑分裂，西部鲜卑叛离，漠南自云中以东分裂为三个集团:一是步度根集团，拥众数万，据有云中、雁门一带，二是轲比能集团，分布于代郡、上谷等地，三是原来联盟“东部大人“所领属的若干小集团，散布于辽西、右北平和渔阳塞外。