虚拟实验室，在周小智的协助下，周兴对机器人关节的方向节进行设计。

要让机器人的动作‘柔’起来，仅靠‘智能芯片’的驱动系统支持是不够的，还要从硬件上下手，从新对机器人进行结构上的设计。

人类手脚灵活是因为关节，韧带以及肌肉三者合作的结果，机器人则需要靠齿轮节点，万向节，液压器，加撑杠杆，……，，等等部件精密协作，配以智能芯片驱动身躯，让机器人动作变得灵活起来，万向节是个非