金属手抓起玻璃杯,另一支金属手拿起热水壶,开始模仿一个双手健全的人都能完成的倒水动作。 热水壶轻轻对准了略微倾斜的玻璃杯,稍稍洒一下,不过很快就被周兴调整过来,娟娟水流壶口缓缓倒入了玻璃杯,达到九层满的样子。 机器人的金属手贯彻周兴双手的动作,停止倒水,将装满水的玻璃杯和热水壶,轻轻放在桌面上。 “成功了,我们成功了,机械手的驱动系统模拟人手动作的相似度达99.7%。