乃分为驻京畿的中军，各持节都督在镇戍区所率的外军，及州郡维持治安的州郡兵。高祖为防权臣把持朝政，各持节都督大多由宗室担任，而州郡兵亦实际听命于地方长官, 实际直接听命于皇帝的兵马, 只有中军, 大约十万余人。

而诸侯王手中的兵马, 虽明面上不及朝廷, 但他们大多还养了私兵，大小加在一处, 人数可超中军。而在皇帝和诸侯王之间, 宗室一向是个暧昧的存在, 所以诸持节都督的人选一向敏感。先帝原