败亡后，余党李傕、郭汜秉政，马腾受天子诏，被封为征西将军，同韩遂讨伐李傕、郭汜，后因缺粮为其所败，退还西凉。

曹操将天子迁往许昌后，马腾随之入朝，参与了刘备和董承等人暗杀专权的曹孟德的计划，因事情败露而逃回凉州。

后来发展壮大后，曹操以九卿之一的卫尉为饵，将马腾引来许昌，随后杀之！

所以马腾，是各路诸侯中，唯一一个手握大军而甘愿接受天子旨意，孤身进入虎狼之地的许昌。