合，使得郭大靖终于能够传授后世的刺刀拼杀术，动作简练实用，成为了步兵必学且要达到标准的科目。

东江军将士之前要求必须掌握的技能是两项，一个是火枪装填射击，一个是骑马。后来，步兵又多了刺刀格斗；飞骑则是刀法劈砍。

远处，步兵们在喊杀连天地进行训练。郭大靖和几个将领，则围着新型辎重车和炮车在打转，品评着优劣。

吴孙《兵法》有云：有巾有盖，谓之武钢车。

从汉代开始