1981年5月下旬，伊丽莎白二世与丈夫菲利普亲王抵达香港访问，伊丽莎白是英国在位君主第一个到香港访问的女王，作为被接见的一员，王子凡一整天的行程都被详细规划，英女王于5月24日下午乘皇家专机抵港，场面壮观，整条漆咸道跻满市民，只为一睹女王风采。

英女王到达尖沙咀公众码头后登上港督私人游艇慕莲夫人号渡过维多利亚港，在皇后码头上岸，并举行欢迎仪式，王子凡就在这里见到了传说中的英国女王