宣府即为宣府镇，位于古冀州之地，秦汉为上谷郡，辽太宗会同元年，后晋石敬瑭割燕云十六州献给契丹后，属辽国；金灭辽后属金；元属中书省上都路；明属京师，属万全都指挥使司。

顾祖禹在《读史方舆纪要》中论宣府镇长城地理形势时说：宣府，“南屏京师，后控沙漠，左扼居庸之险，右拥云中之固”。由于其距离大明都城不到四百里，是扼守北关、防御蒙古人南下进犯中原的咽喉之地，历来为兵家必争之地。