刘丙家学渊源，其祖父刘实为宣德五年进士，入翰林院，正统初年任金华府通判，泰时召修《宋元通鉴纲目》于东阁，天顺四年擢南雄知府，因忤朝使宦官，被诬下诏狱，庾死，南雄人为之立祠。

刘丙求学期间，曾经接触过许多心学方面的典籍，对于与朱熹齐名的南宋大儒陆九渊（即陆象山）主张的“宇宙便是吾心，吾心便是宇宙”、“天理、人理、物理只在吾心之中。人同此心，心同此理。往古来今，概莫能外。”、“治学之