最初的军制简单粗暴，文武不分、军政一体，地方诸侯虽有一定的调兵能力，但必须听令中央皇室，上有政策、下有对策，地方诸侯豢养私兵、组建私人武装力量蔚然成风。

军权过于分散，自然也为整个社会动乱埋下了隐患。

为了顺应政治和经济制度，军制改革也刻不容缓，军政开始剥离，转变成以君王为中心的高度集权化军事体制，文武开始分职，奖励军功制度也更加明确，兵源从单一的渠道转而面向普通百姓，