空张温领皇甫嵩、董卓、孙坚、陶谦、周慎、高燚，往讨韩遂。

诏书不日便到了高燚手中，此时高燚早已打点好了一切，又令颜良点足八千人马，准备克日行军。

这八千人马，两千五是精卫军，两千五是先锋营，各有五百骑兵，五百步兵，五百弓兵，五百弩手，五百长枪兵。高燚分命颜良与文丑统领，他二人曾经在凉州作战，有丰富的对羌兵作战经验，同时又从亲卫营抽出一千人来，由典韦统领，以为中军，赵云则领两千游