典绅宝波佛斯动力公司（Saab Bofors Dynamics）生产的一种单发式单兵反坦克武器，

在巴拿马战争、海湾战争、阿富汗战争及墨西哥、非洲等区域战争中被广泛使用，是世界上最普遍的反坦克武器之一，

而AT-4 CS则是AT-4的改进版，能在火箭筒发射时从后方排出咸水，以中和火焰，防止后方火焰回扑到使用者身上，适应于密闭环境发射。

M202A1则是发射火焰弹的四联