中国先秦时期的军队有哪些比较厉害？

这个不太好说。

春秋五霸，战国七雄。

可以说那段时间里的军队无论哪一支都是从尸山血海中杀出来的，个顶个的强悍。

有多厉害？

这么说吧，草原上的民族，比如说匈奴，羌，回鹘，鲜卑等等，无论哪一个都是让中原王朝的皇帝们头疼不已。即便是被那些唐粉们吹到了天际万王之王，一代天骄，号称天可汗的李世民，在一开始的时候也