在宋以前投石机主要为人力或畜力发射型，即以大量士兵或者战马同时向一个方向骤然扯动牵拉索，拉起力臂将沉重炮石以抛物线射出。随后，蒙古军队因世界征战，将投石机发展到极为犀利和恐怖。

蒙古军队在攻城略地中认识到投石机的重要性，并迅速引进技术进行改进，设计了双弩背的复合弓结构·弹力更加强劲。同时，这样的弩机已有时用于发射特制的铁箭和燃油筒。随后，蒙古军队在征服花剌子模的过程中又从中亚引进了配