府兵制的特点可以简单概括为，平时为民，战时为兵；兵不识将，将不知兵。府兵的户籍由军府掌握。和平时期府兵耕地种田，并在折冲将军领导下进行日常训练；战争发生时，由朝廷另派将领聚集各地府兵出征，府兵作战一般不能长期在外，也很少远征作战，更不能随意更换原驻屯地。战事结束后各地府兵仍归本镇，重新纳入当地折冲将军的管辖下。所以府兵的战斗力，一般情况都比不上正规的军，尤其是边境上常年对外作战的精锐部队。