体系，分别是卫军、边兵和民兵。

民兵很好理解，他们是正规部队的补充力量，由官府佥点、用以维持处所治安的武装，内地称民壮、义勇或弓兵、机兵、快手，西北边地称土兵，西南少数民族地域有苗兵、狼兵等土司兵，相当于后世的武装警察。

卫军就是卫所军，他们一般都驻防在全国各地，一边屯田一边担任防卫任务，其性质相当于后世的农垦兵团或者是预备役部队，而边军就是大明最精锐的野战部队了，他们也是大明