1943年2月，为了远距离支援步兵和装甲战斗车辆，德国开始以“虎王”坦克底盘为基础，设计一种安装128毫米坦克炮的重型自行反坦克炮，这就是“猎虎”坦克歼击车。

原计划在43年的12月就开始生产“猎虎”，首批制造150辆，后来生产计划又改成了44年7月，但因为需要优先生产“黑豹”坦克，结果一直推迟到45年初才开始量产。

在1944年2月时，德国人就造出了两种“猎虎”原型车