他继位第三年时，拓跋虞便以世子身份来齐国朝贡，他恃才傲物，不将任何人放在眼中。比试时, 大齐最骁勇的战士都不是他的对手，惟大将尹诚勉强胜过。

而拓跋虞来齐这一年, 才十七岁, 声线还未完全变为成年男子之音，身量也没长齐全。

罗鹭可汗在世时, 便是野心勃勃, 急欲取代鹘国大君之位。待他去世后，拓跋虞自是子承父志。

拓跋虞还未继可汗之位时, 便排除异己, 杀了罗鹭可汗的