在人类飞行史上，直升机的概念更早被提出，华夏的竹蜻蜓，达芬奇的飞行设想都是先例。

莱特兄弟制造的双翼机飞行成功的同时，人们对直升机的探索也从未停止。

法国人科尔尼研制出第一架载人直升机，并试飞成功，俄国人尤利耶夫在一战前设计的单旋翼带尾桨式直升机，成为后世直升机的雏形。

由于制造技术等方面原因，真正具有实用价值的直升机，直到三十年代中后期才宣告问世。制造这架直升