后，匈奴已经二十多年没跟汉军骑兵好好打仗了。没有文字的民族总容易健忘，很少同西域汉军碰撞的单于庭、左部诸王，对匈奴骑兵迷之自信，以为在草原上且驰且射，中国之骑弗与也。

还是老道的郝宿王刑未央注意到左右两翼汉军骑兵的马镫，向单于提了个醒。

“或许是汉军不擅骑术，必须脚下踩着绳子才能坐稳。”

虚闾权渠单于也只以为这是汉军骑术偏弱的标志，没太放心上，仍让刑未央按计划行事。