天汉二年后，大汉已经二十余年未举办过振旅之礼了，可惜陛下那时还没出生，未曾见也。”

和那些穷酸鄙陋的远支诸侯不同，广陵王刘胥是见识过大场面的。

他在元狩六年四月乙巳日，和两位哥哥，齐王刘闳、燕王刘旦同日册立。在高庙举行盛大的仪式，皆按照周代古礼赐策，孝武皇帝各以国土风俗申戒，册书一式两份藏于诸侯国和天禄阁，可谓无比风光。

而到了太初四年，他还和燕王一起被召唤入朝，参加