条腿追上，扯住车辔，将太子梁王拽了下来，检举他们犯了不敬之罪。最后还是汉文帝免冠为两儿子在薄太后面前赔罪，下诏赦免，太子梁王才能入宫。

唯独的特例，便是未央宫的主人皇帝、皇后以及皇太后，皆可乘形制较小，只能容一人坐的小马车往来各宫室间。

而先前刘弗陵怜悯老丞相田千秋老迈，从司马门到承明殿路远走不动，特许他也能乘小马车，时人遂称之为“车丞相”，家族以此为荣耀，遂改了姓。