丹人，以弓马娴熟，威震天下。契丹人精锐皮室军的编制，就是万骑、千骑、百骑和十骑。

女真人崛起后，实行的是猛安和谋克制度，猛安就是千夫长，谋克是百夫长。

蒙古人纵横天下之时，骑兵的编制，就是万骑、千骑、百骑，万骑是基本战役单位。

后金的八旗制度，又比蒙古人更进了一步。每300人设一牛录额真，五个牛录设一甲喇额真，五个甲喇设一固山额真。固山是满洲户口和军事编制的最大单位，