，软式和硬式，最常见的是软式飞艇，需要在气囊中充满压力保持外形。

鹰巢则属于硬式飞艇，内部有骨架，保持外形和刚性。

当然，不管硬式还是软式，基本原理都是一样的，就是在气囊内充满比空气密度小的气体以提供升力。

鹰巢属于硬式飞艇，普通硬式飞艇的气囊下面有吊舱，鹰巢的舱则在腹部。