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肥前藩锅岛直大，倒幕四藩中实力最落后的就是他。

长州藩毛利元德，鼎鼎大名的毛利家不用过多的介绍，自从战国时期这就是可以和织田信长、丰臣秀吉、德川家康掰腕子的上大名了，而且长州藩号称日本近代陆军发源地，以山县有朋为代表的一批军阀就是从这里走出來的。

萨摩藩的岛津忠义，更是日本诸藩中对西学研究最透彻的，日本最早的海军学校就建在这里，而且萨摩藩还自行筹款从西洋买入蒸汽船